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基于最小二乘法的感应电能传输系统负载识别方法

Load Identification Method for Inductive Power Transmission System Based on Least Squares Method

作者:欧宝体育-app应用首页  来源:欧宝体育-app应用首页  浏览:188  发布时间:2019-06-26

 【申请号】

 CN201410626387.1

 【申请日】

 2014-11-06

 【公开号】

 CN104319909B

 【公开日】

 2015-01-28

 【申请人】

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 【地址】

 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174

 【发明人】

 苏玉刚 陈龙 王智慧 戴欣 唐春森 孙跃 叶兆虹

 【摘要】

 为了建立高效、可靠、稳定的感应电能传输系统,并且实现系统最高效率跟踪控制,本发明公开一种基于最小二乘法的感应电能传输系统负载识别方法,利用最小二乘法对系统过程参数进行辨识,通过过程参数向量及负载间的线性关系完成对负载识别,将直接对负载识别问题转换为了对系统参数辨识问题,算法简单,计算方便,对特征参数的采样要求较低,同时能够满足实际应用要求。

 【主权项】

 一种基于最小二乘法的感应电能传输系统负载识别方法,其特征在于按照以下步骤进行:步骤1:根据感应电能传输系统的拓扑结构构建系统的等效电路模型,该等效电路模型包括原边逆变器输出的方波电流源iac,原边谐振电容Cp以及原边谐振电容电压up,原边线圈Lp以及原边线圈电流ip,副边谐振电容Cs以及副边谐振电容电压us,副边线圈Ls以及副边线圈电流is,副边等效电阻R1;步骤2:选取原边逆变器输出的方波电流iac以及原边线圈电流ip作为状态变量,构建系统状态差分方程;步骤3:根据系统状态差分方程得到系统的数据矩阵和过程参数向量;步骤4:利用最小二乘法对过程参数向量进行估计;步骤5:利用过程参数向量与系统参数之间的线性关系进行分解变换,得到系统的负载信息;所述系统参数包括原边谐振电容Cp的电容值、原边线圈Lp的电感值、副边谐振电容电容Cs的电容值、副边线圈Ls的电感值、副边等效电阻R1的电阻值、原边线圈Lp与副边线圈Ls之间的互感值M、采样周期T;当感应电能传输系统的原边采用并联谐振回路,副边采用串联谐振回路时,步骤2所构建的系统状态差分方程为:其中的系数且c2/TIp(k)表示原边线圈电流ip在第k个采样点的值,Iac(k)表示原边逆变器输出的方波电流iac在第k个采样点的值,Rp表示原边线圈串联等效电阻的电阻值。

 【专利分类号】

 H02J50/10(2016.01)I