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基于相轨迹规划的Buck-IPT系统滑模控制研究

Sliding Mode Control for Buck-IPT System Based on State-Trajectory Planning

【作 者】钟良亮,刘羽,梁泽,唐春森,徐鲲鹏

【摘 要】

使用前置Buck变换器调功的感应电能传输(inductive power transfer, IPT)系统是无线充电系统常用的电路拓扑结构,本文针对Buck-IPT系统中出现的启动用时长和电流过冲大等问题,研究并提出了一种基于相轨迹规划的滑模控制方法。文章建立了系统的等效电路模型,给出了相应的状态空间方程,研究了在二维相平面上求取启动过程最优开关切换点的方法,并规划系统的运动轨迹,基于该轨迹设计了滑模控制策略,以使系统快速进入稳态,并通过改变滑模函数的斜率限制最大电感电流。针对负载切换过程,进一步提出了一种截距补偿算法以改善系统的鲁棒性和适应性。实验验证了本文所提方法的有效性。

【关键词】相轨迹规划;Buck-IPT;滑模控制;动态响应;相平面

【下 载】 (浏览272次)