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无线能量发射机构位置自适应控制方法

Method for Adaptively Controlling Position of Wireless Energy Transmitting Mechanism

作者:欧宝体育-app应用首页  来源:欧宝体育-app应用首页  浏览:72  发布时间:2020-01-06

 【申请号】

 CN201910002673.3

 【申请日】

 2019-01-02

 【公开号】

 CN109720224A

 【公开日】

  2019-05-07

 【申请人】

 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;欧宝体育-app应用首页

 【地址】

 315012 浙江省宁波市海曙区丽园北路1408

 【发明人】

 戴欣;蒋金橙;孙跃;王智慧;唐春森;苏玉刚

 【摘要】

 本发明涉及一种无线能量发射机构位置自适应控制方法,该方法通过设置预定充电区域,且对无线能量接收机构的进入状况进行检查,当需要充电的无线能量接收机构进入预定充电区域时,通过控制无线能量发射机构分别在XYZ三个方向上移动,使其寻找到最佳充电位置,从而确保最大效率的无线能量传输,无线能量发射机构采用多个方向遍历的方式寻优,寻优过程中能量分级控制,从而确保三维空间中最佳位置的定位。

 【主权项】

 1.一种无线能量发射机构位置自适应控制方法,其特征在于包括以下步骤:S1:获取无线能量接收机构进入预定充电区域且需要充电的指示信息;S2:按照第一发射功率控制无线能量发射机构工作;S3:控制无线能量发射机构沿X轴方向移动,检测无线能量接收机构拾取电压变化情况,寻找拾取电压最大值所对应的位置X’;S4:控制无线能量发射机构在X’处沿Y轴方向移动,检测无线能量接收机构拾取电压变化情况,寻找拾取电压最大值所对应的位置Y’;S5:按照第二发射功率控制无线能量发射机构工作;S6:控制无线能量发射机构在坐标(X,Y)处沿Z轴方向移动,检测无线能量接收机构拾取电压变化情况,寻找拾取电压最大值所对应的位置Z’;S7:维持坐标(X,Y,Z)与第二发射功率工作,直至无线能量接收机构发出充电完成指令。

 【专利分类号】

 B60L53/12;B60L53/38